一

自動(dòng)焊接機(jī)器人操作人員中的鏈條是一個(gè)易損件，每年至少檢查一次，并及時(shí)處理。

二

每次跳閘開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動(dòng)和損壞。

三

經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。

四

工作站控制器和手動(dòng)控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個(gè)月用壓縮空氣吹一次。

五

電器、旋鈕、開(kāi)關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。

六

導(dǎo)軌、滑架、絲杠螺母等運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)常進(jìn)行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運(yùn)動(dòng)部件的柔性運(yùn)動(dòng)。

七

各滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)經(jīng)常檢查，以免磨損。

八

自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾子應(yīng)使用潤(rùn)滑脂，并應(yīng)將潤(rùn)滑油注入封閉驅(qū)動(dòng)部分，以保持零件靈活移動(dòng)。重點(diǎn)是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運(yùn)動(dòng)。